Nella grande nazione dei pinguini Imperatore, tutti sanno cantare. Quando nasce Mambo viene emarginato perché è stonatissimo. Ma il piccolo ha una dote: balla il tip tap. Mentre sua mamma, Norma Jean, trova graziosa questa abilità, il padre Memphis pensa che ballare non appartenga ai pinguini. Mambo viene scacciato dalla sua comunità da Noah l’anziano, che lo considera pericoloso per gli altri, e nelle sue peregrinazioni si imbatte nei simpatici pinguini capeggiati da Ramon venendo accolto nel loro gruppo…